2023年5月5日-7日，第三届中国预测控制与智能决策大会（CPCID）在广州成功召开，会议由中国自动化学会以及中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会主办，广州大学承办。本次会议吸引了本领域的知名专家、学者及代表共计197人参会。会议包括大会特邀报告、前沿论坛、圆桌论坛、青年学者论坛和评奖论文报告等多个环节。我院陈宇韬副教授和硕士生张柯同学参加了此次会议。

第三届中国预测控制与智能决策大会合影

我院硕士生张柯同学发表题为“Trajectory tracking of tracked vehicles based on model predictive control with a joint offline/online Gaussian regression process”（基于联合离线/在线高斯回归过程模型预测控制的履带车轨迹跟踪）入围最佳论文评选（Final List)。本论文提出一种联合离线和在线学习的高斯回归过程模型预测控制方法，有效克服了离线学习无法处理时变模型参数，而在线学习暂态性能较差的困难。论文成果应用于履带车在时变非结构路面下的轨迹跟踪控制。

硕士生张柯同学分论坛报告

陈宇韬副教授与大会专家合影