2024年7月19日，第十九届“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛华东赛区在杭州圆满落幕。围绕智能驾驶领域技术和应用，我院陈宇韬副教授指导研究生获华东赛区一等奖。

获奖名单

合影

获奖项目介绍

《基于动态权限分配的人机共享安全驾驶系统》

主办单位：中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心、中国电子学会

团队成员：张洪亮、何杰、吴长桦

指导教师：陈宇韬副教授

此次参赛题目为“基于动态权限分配的人机共享安全驾驶系统”。团队经过数月的深入研究与实验验证，针对传统共享控制方法在计算实时性、驾驶权过渡安全性和平滑性方面存在的问题，采用基于优化的技术，动态确定人和车辆控制输入的最优权重，确保满足严格安全约束的同时，实现更加高效和安全的控制效果，并成功在panosim仿真平台上进行了验证。所设计的人机共享安全驾驶系统，在智能驾驶技术逐步成熟的过渡阶段，有望在实际应用中为改善驾驶安全性及乘客乘坐体验带来实质性的帮助，具备很好的实际应用价值。

参赛项目结构图