2021年8月21-22日,全国各省为期两天的2021中国大学生工程实践与创新能力大赛智能网联汽车设计赛项全国总决赛暨智能网联汽车产教融合高峰论坛圆满落下帷幕,此次全国总决赛采用线上方式,赛事规格高、质量高、难度高。GirlsPower队伍获得本届中国大学生工程实践与创新能力大赛智能网联汽车设计赛项福建省第一。团队指导教师由自主无人系统与智能控制实验室黄捷教授、陈宇韬老师担任,团队成员由电气学院黄麒霓、林娇与数计学院孙棚飞三位学生组成。
智能网联汽车设计赛项是中国大学生工程实践与创新能力大赛框架下的一项重要赛项,属于教育部高等教育司主办的国家级赛事,于2020年首次设立国家级虚拟仿真赛项。本次比赛前提供操作培训与在线答疑,平台赛题经过精心设计,选用汽车行业级的仿真工具与测试场景。赛项场景多样,包括驾驶辅助与无人驾驶两个赛题组,充分挑战算法的场景适应能力。清华大学作为理事长单位的虚拟仿真实验教学创新联盟积极推进虚拟仿真实验教学资源技术的建设和应用,在教育部高教司指导下创办了本项赛事,由清华大学、北京经济技术开发区、国家新能源汽车技术创新中心、中微智联(北京)教育科技有限公司合作协办。旨在鼓励企业与高校、科研院所共建创新平台,推动政产学研用联合创新,推动智能网联汽车等领域加强与高校院所合作,打造具有全球影响力的智能网联汽车产业。
本次智能网联汽车设计竞赛利用虚拟仿真的测评手段,反映了未来工程教育的形态,是与时俱进的创新型工程教育方案,更是搭建了通往智能网联“信息-物理”新架构的工程实践途径。虚拟仿真的数字化平台作为连接物理世界与数字/信息世界的中介,通过构建包括人、车、路、设备设施、交通流等各类模型或数字孪生体,实现物理世界与数字/信息世界的映射,从而支撑完成自动驾驶、交通控制优化等各项功能。
来自全国21个省市,53所高校包括清华大学、北京航空航天大学、华中科技大学、湖南大学、福州大学、厦门理工学院等,共300余支队伍进行角逐。电气学院GirlsPower队伍以福建省第一名的成绩,荣获福建省特等奖,成功进入全国总决赛。此次总决赛采取了线上参赛的形式,进入总决赛的代表队远程接入主会场,向裁判展示调试情况,并通过自动评分系统打分、在线答辩、专家点评的方式取得综合成绩来确定名次。
回顾往期,在参与2020年12月-2021年4月为期三个月的打榜期间,我院参赛团队克服重重困难,坚持不懈,同时参与ADAS组别与无人驾驶组别,开发智能网联车辆自动驾驶决策和控制算法,利用虚拟仿真竞赛平台提供的虚拟车载传感器环境感知信息,操纵车辆动力学模型在组委会提供的场景工况中进行自动驾驶功能测试。
团队参赛心得:从上学期将近期末的筹备到下学期初期的时间内,黄捷老师为我们提供方向,陈宇韬老师带领我们深入学习与方案探讨。全新的比赛,创新的比赛形式,一切从磨刀开始。琢磨组委会提供的仿真平台与算法案例,如何获取接口参数与控制,查阅资料进行控制算法的学习与测试。从看不懂到打榜分数位于福建省第一名,从校赛到省赛再到国赛,我们走的并不平坦。但在黄老师和陈老师的帮助下,在队员之间的磨合下,我们走到了意想不到的现在。在成长路上遇到大家,是荣幸。
未来已来,希望实验室莘莘学子百舸争流 “智”勇当先。