2022年9月17日，研究院下属智能控制研究所“面向多智能体的人机混合增强智能”领域的研究论文《Reinforcement Learning Mission Supervisor with Memory for Human-multi-robot Coordination Systems》获得第十七届中国智能系统会议The 17^thChine Intelligent Systems conference（CISC 2021）优秀论文奖，该论文第一作者为硕士研究生莫智斌同学，该生指导老师黄捷教授为本文通信作者。

图1.第十七届中国智能系统会议CISC2021优秀论文奖颁奖现场

本论文针对提出对人–多机器人协同系统提出一种基于行为控制框架的带记忆强化学习任务管理器（RLTS），以解决人–多机器人协同系统的决策时间成本高和任务跟踪误差大问题，实现任务冲突时最优行为优先级调整策略以及降低人为干预频率。当机器人在紧急情况下置信度不足时，所提带记忆强化学习任务管理器会记忆人类干预历史，在遭遇相同人工干预情况时重新加载历史控制信号，为解决多智能体人机协同问题提供了新的思路与方法。

图1.获奖论文：Reinforcement Learning Mission Supervisor with Memory for Human-multi-robot Coordination Systems

据悉，The 17^thChine Intelligent Systems conference（CISC 2021）由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会与中国仿真学会人工智能仿真技术专业委员会协办，福州大学、航天伺服驱动与传动技术实验室和北京航空航天大学联合承办。会议论文集将由Springer出版社在Lecture Notes in Electrical Engineering系列正式出版，EI收录。本届会议聚焦多智能体系统、智能机器人、复杂网络与非线性系统与控制等领域，其宗旨是为本领域的专家学者、研究生以及工程技术人员提供一个学术交流的平台，以推动我国智能系统相关理论、技术与应用的发展。