2023年9月18日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛在贵阳落下帷幕，围绕“多智能体系统控制”领域技术和应用，黄捷教授和陈宇韬副教授指导研究生获全国特等奖。

特等奖

获奖项目介绍

《基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案》

参赛赛题：区域信息采集多智能体控制模型

发榜单位：中国船舶集团有限公司系统工程研究院 中船智海创新研究院有限公司

团队成员：陈楠、卢文进、洪庆安、陈培武、曾林林、张滨新、李俊杰

指导教师：黄捷教授、陈宇韬副教授

此次所揭题目为中国船舶集团有限公司系统工程研究院/中船智海创新研究院有限公司发榜的“区域信息采集多智能体控制模型”，团队经过数个月的实验打磨，针对题目中通过多智能体协同探查不规则封闭海域内未知静目标的难题，采用往复式全覆盖路径规划、分布式模型预测控制等前沿技术完成了全部指定静目标的探查，并在国产银河麒麟操作系统上稳定运行，该方法对未来中国船舶集团有限公司系统工程研究院/中船智海创新研究院有限公司改善传统平台探测载荷的探查精度具有重要应用价值。