2022年7月28日，福建省财政厅、科技厅发布《关于安排2022年度省自然科学基金等科技计划项目经费（省级）的通知》，我院智能控制研究所副所长陈宇韬博士主持申报的《混杂多模态切换系统模型预测控制在线优化方法研究》项目获批为青创课题立项（课题编号2022J05025）。

本课题针对混杂多模态切换系统，拟从在线优化方法、复杂约束表达与转化、滚动可行性和闭环稳定性四个方面开展研究，结合机器学习技术攻克优化加速、可行域和收敛域探索等重点难题，拟设计非线性模式切换系统的实时预测控制方案，并通过嵌入式软件实现推进预测控制在实际中的应用。

该课题的研究着眼于自动控制基础理论，可为无人系统、新能源和智能制造等领域一大类多模态切换系统控制问题提供支撑，对自动（辅助）驾驶、电力电子系统和机器人的决策与控制有创新应用前景。