2022年7月，福州大学5G+工业互联网研究院院长黄捷教授作为第一作者，智能控制研究所副所长陈宇韬博士作为通讯作者在人机混合智能知名期刊《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》上发表论文题为“Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems”（面向人机交互系统的人类决策建模与协同控制设计）。

该论文针对人机混合交互系统，提出了一种人在回路的人类决策模型，构建了基于零空间行为控制的人-机决策融合框架，可准确得到人类干预时间并融合人类干预指令。进一步地，论文设计了基于固定时间滑膜控制方法的人机协同控制器，可在任意初始任务误差条件下保证任务误差在固定时间收敛到零。该文所提方法为学院、研究院的人机混合增强智能基础研究打下坚实基础，为后续科学研究、技术开发和实际应用提供了有力支撑。

《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》是美国电气电子工程协会（IEEE）旗下人机混合增强智能领域的知名期刊。