2022年7月，电气工程与自动化学院、福州大学5G+工业互联网研究院智能控制研究所副所长陈宇韬博士以福州大学为唯一通讯单位，作为第一作者和通讯作者在自动化领域顶级期刊《Automatica》上发表论文题为“An efficient MPC algorithm for switched systems with minimum dwell time constraints”（面向带有最小持续时间约束切换系统的高效模型预测控制算法）。

该论文针对带有最小持续时间约束的切换系统，提出了一种高效的在线模型预测控制优化算法，在满足约束的条件下同时求得模式切换律和控制律，在维持控制性能的同时大大减少了在线计算负担。该方法在切换系统实时控制领域迈出了理论到实践的关键一步，有望应用于电力电子、自动驾驶和机器人控制等领域。

据悉，《Automatica》（ISSN:0005-1098）由世界自动控制联合会（IFAC）于1963年创办，是自动控制理论领域国际顶级期刊，享誉盛名。2022年，《Automatica》影响因子为6.150，属于JCR一区、中科院SCI二区TOP期刊，福州大学“国际顶级期刊”。