2022年5月，福州大学5G+工业互联网研究院张祯毅博士生作为第一作者，研究院院长黄捷教授作为通讯作者，在自动化领域顶级期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》上发表题为“Reinforcement Learning Behavioral Control forNonlinear Autonomous System”（面向非线性自主系统的强化学习行为控制方法）。

该论文围绕自主系统智能决策与控制领域的核心理论，针对一阶非线性智能体的决策与控制一体化提出了一种具有双层结构的强化学习行为控制方法，通过“试错学习”的方式减少了智能体对人智能体设计任务优先级切换规则和控制器设计的依赖，且将在线的计算负担转换为离线训练，减少了硬件的压力和提升了行为控制方法的动态性能，此外，通过在线学习最优的控制策略，有效地降低了智能体在任务优先级切换时的控制代价，为非线性自主系统的决策与控制问题提供了新的思路与方法。

《自动化学报》（英文版），刊名为IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS)，于 2014 年创刊，季刊，由中国科学技术协会主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所主办，与 IEEE 合作出版。该期刊在2019年入选中国期刊卓越行动计划，并在最新的2021年12月的中科院SCI期刊分区中被划分为SCI1区，TOP期刊。