2019年1月，福州大学5G+工业互联网黄捷教授作为第一作者在电气电子与自动化领域顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上发表题为“Adaptive Fuzzy Behavioral Control of Second-order Autonomous Agents with Prioritized Missions: Theory and Experiments”（面向多优先级任务的二阶自主智能体的自适应模糊行为控制：理论与实验）。

该论文围绕群体智能和非线性控制领域的核心理论，针对一组二阶不确定非线性自主智能体的协同控制问题，提出了一种自适应模糊行为控制方法，保证每个单独的智能体实现预先设计的期望模式并驱动整个系统完成规定的任务，且任务误差和跟踪误差均能够有限时间收敛，此外，将所提出的方法成功应用于实际的一组3AT和3DX先锋者机器人编队控制，为解决非线性自主系统的群体智能控制和多任务控制问题奠定理论和方法基础。

IEEE Transactions on Industrial Electronics是电气电子与自动化领域国际顶级期刊，主要报道信息、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展，期刊影响因子8.162，属于中科院SCI一区TOP期刊，曾在全球Instruments and Instrumentation领域的期刊影响力连续8年排名第1。