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北京理工大学陈杰院士和我院黄捷教授在《Science China-Information Science》(中国科学-信息科学<英文版>)发表《基于零空间行为控制的多欧拉拉格朗日系统编队控制》论文

    2018-01-31           

福州大学5G+工业互联网研究院黄捷教授在2016年作为通讯作者在自动化领域顶级期刊《Science China-Information Science》上发表题为“Formation Control of Multiple Euler-Lagrange Systems via Null-space-based Behavioral Control”(基于零空间行为控制的多欧拉拉格朗日系统编队控制)。

该论文围绕群体智能和非线性控制领域的核心理论,针对一组欧拉拉格朗日系统的编队控制问题,提出了一种快速终端滑模自适应控制方法,在完成编队任务的同时避开路径附近的障碍物,此外,通过李雅普诺夫稳定性理论给出了任务增益的选取规则和证明了编队控制的闭环稳定,为解决一类机械、电气和航空航天等系统的编队控制问题提供了新思路和新方法。

《中国科学-信息科学》刊名为Science China-Information Science(SCIS),于2009年创刊,由中国科学院、国家自然科学基金委员会所主办。该期刊在在2019年入选中国期刊卓越行动计划,并在最新的2022年7月的中科院SCI期刊分区中被划分为SCI一区。SCIS主要报道计算机科学与技术、控制科学与控制工程、通信与信息系统、电子科学与技术、生物信息学等领域基础研究和应用研究方面具有重要意义和创新性的最新成果。表明我校自动化学科在群体智能领域研究处于国内领先水平。据悉,黄捷教授所发表的论文被评选为该刊近5年最有影响力论文之一(2022年7月更新)。