2022年6月22日，中国博士后科学基金公示了第71批面上资助名单，我院李东方老师《用于提高输油管道检测效率的蛇行机器人运动机理研究》喜获（一等）资助。本次博士后科学基金资助人数为3880人，其中获得一等资助者164人。

该研究拟跳出管道检测的传统思维模式，在检测管道时，无需要将管道中的液体抽空，避免了检测过程中的原油损耗，节约了必要的人力成本和时间成本，保障了检测人员的人身安全。同时，拟该方法可以提高输油管道的检测效率，深度评估管道内壁的腐蚀、损伤和泄漏程度，精确定位管道内壁的损伤位置，全面复现输油管道内部的损耗现状，为输油管道的定点维修和保养提供了一种新的方法。