2023年10月27-29日，第五届中国认知计算与混合智能学术大会（CCHI2023）在中国南京成功举行。黄捷院长作为本次赞助主席，本届会议共收到来自15个国家和地区的论文投稿。会议安排口头报告108个和墙报展示163个，共 305篇论文，其中，我院2篇学术论文获得录用。我院硕士生参加了本次会议并做口头学术报告。

认知计算与混合智能是新时期多学科交叉融合发展的重要议题，在国防、能源、交通、医疗、心理学等多个科学及工程技术领域具有重要的发展地位，是推动中国科技创新、学科发展、工业应用、人才培养的重要力量。

大会现场合照

我院硕士生张柯做作题为”Learning Based Trajectory Planning And Safety Obstacle Avoidance For Tracked Vehicle Under Imprecise Model“（不精确模型下履带车辆基于学习的轨迹规划与安全避障）。论文提出了一种基于高斯回归模型预测控制障碍函数的轨迹规划与运动控制一体化方法，有效解决了在不确定模型下的轨迹规划与安全避障。该成果应用于履带车在非结构化道路下实现安全避障和轨迹规划。

硕士生张柯作报告

我院硕士生卢文进做作题为“Adaptive Fixed-Time Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot with External Disturbances”（考虑外界扰动下的非完整移动机器人的自适应固有时间跟踪控制）。论文提出了一种自适应固有时间控制方法，有效解决了外界扰动对非完整移动机器人跟踪控制性能的影响以及跟踪收敛时间慢的问题，该成果应用于考虑外界扰动的情况下的非完整移动机器人轨迹跟踪问题。

硕士生卢文进作报告

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